一台QY16A型徐工产汽车起重机在竖井安装工地执行吊卸任务，当其吊起一块重约6t井架的连接臂时，在主臂旋转的过程中造成该机向右侧倾倒。主臂触地轻微变形，右侧前后支腿支撑垫破碎，支腿缸活塞杆严重弯曲变形，前后支腿伸缩臂变形断裂;左侧前后支腿缸离地;车架发动机支撑吊耳断裂;蓄电池破碎。幸好驾驶员及时跳离驾驶室。吊装现场人员及时撤离，未造成人员伤亡，但起重机修复费用花了1万元。
吊车
事故的主观原因：
(1)驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。(2)驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。
(3)车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。
事故的客观原因：
(1)汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。
(2)施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况(如尺寸、重量等)，吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。
预防措施：
(1)加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
(2)严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。